Ренер Грейси — внук создателя бразильского варианта джиу-джитсу Хелио Грейси и известный тренер, работавший с чемпионами и «морскими котиками». Его соавтор Пол Вольпони — известный журналист и писатель. Цель их книги — не только популяризировать бразильский вариант джиу-джитсу, но и научить читателей использовать его принципы в сферах, на первый взгляд далеких от боевых искусств, во всех аспектах повседневной жизни.

Предисловие к книге написал Джоко Виллинк, бывший «морской котик», консультант и писатель. С джиу-джитсу в бразильском варианте он познакомился в начале 1990-х годов, когда был совсем молодым «котиком», только постигающим азы боевых искусств. Тренер, намного старше и меньше ростом, мог делать с ним что угодно, и Виллинк не мог ему противостоять, как и другие члены команды «котиков». Тренер не был мастером бразильского джиу-джитсу, он лишь проходил недолгое обучение в одной из «гаражных школ» Грейси в 1980-х годах. Но даже несколько элементарных приемов помогали ему справиться с любым членом команды Виллинка, как бы молод и силен он ни был. Виллинк решил глубже изучить джиу-джитсу и со временем увидел, что его принципы связаны с жизнью.

Какие-то из принципов кажутся достаточно очевидными, другие более тонкие и требуют вдумчивого подхода. По мнению авторов, джиу-джитсу и есть сама жизнь. При этом можно применять принципы джиу-джитсу, оставаясь далеким от любых боевых искусств.