По мнению Анила Сета, автора неизданной на русском книги «Быть собой», наше восприятие похоже не на отражение реальности, а на контролируемую галлюцинацию. 

Наше восприятие окружающего мира формируется на основе предсказаний мозга, самых вероятных догадок о причинах происходящего. Это не новая идея, ее уже выражал Платон в виде аллегории пещеры, обитатели которой видят только тени, которые для них кажутся тем, что реально. Позднее Иммануил Кант понял, что без априорных концепций мы не смогли бы разобраться в мешанине сенсорных данных. В настоящее время существует множество подобных теорий, в основе которых лежит та же идея — восприятие зависит от имеющихся априорных умозаключений.

Мозг постоянно получает огромное количество сенсорных сигналов, поэтому автор называет содержание нашего сознания сном наяву, управляемой галлюцинацией. 

Сет выделяет три основы такого видения восприятия как контролируемой галлюцинации.

Первая. Мозг постоянно делает предсказания о причинах сенсорных сигналов, эти предсказания проходят через иерархию восприятия мозга сверху вниз.

Вторая. Восходящие сенсорные сигналы, которые поступают в мозг снизу вверх (из внешней среды), помогают корректировать предсказания, обнаруживать разницу между ожидаемым и получаемым в реальности. Такая корректировка служит цели минимизации ошибок предсказания.

Третья. Субъективный сознательный опыт формируется благодаря нисходящим предсказаниям, а не восходящим сенсорным сигналам. По выражению автора, мы никогда не ис