Книга «Стойкость. С трудом завоёванная мудрость для лучшей жизни» состоит из писем, которыми обменивались Эрик Грейтенс, офицер спецназа ВМС США, чемпион по боксу, писатель и с недавних пор — губернатора штата Миссури, и его друг и сослуживец Зак Уокер, переживавший тяжелый период.

После службы в отряде «морских котиков» в горячих точках Уокер вернулся к мирной жизни и, как многие военные, оказавшиеся не у дел, не мог найти себя.

В военной школе, где Грейтенс и Уокер вместе проходили подготовку, он был надежным, стойким, выносливым солдатом. Он любил друзей, был справедливым и храбрым. На него всегда можно было положиться. Он происходил из семьи потомственных лесорубов и привык к честной, неприхотливой жизни без излишеств, и в любой момент был готов прийти на помощь.

Первое письмо Уокера стало для Грейтенса полной неожиданностью. После шестилетней службы Уокер демобилизовался и вернулся к жене и сыну в Северную Калифорнию. Он начал свой бизнес, заботился о семье и дружил с соседями. Ничто, казалось, не предвещало беды. Но у него была проблема — Уокеру было противопоказано спиртное. Он не мог вовремя остановиться и пил до тех пор, пока не отключался.
Вскоре после его возвращения домой его брат Эд въехал на полной скорости на своем грузовике в дерево и погиб. Горе еще сильнее привязало Уокера к бутылке, и он все больше стал зависеть от спиртного. Вскоре начались стычки с полицией, за чем последовал арест и вот-вот должен был состояться суд.

Уокер состоял на учете в медицинском учреждении, где ему поставили диагноз «посттравматический синдром» и выписали кучу таблеток. Он забросил бизнес, стал безработным и пропивал свое пособие.
Грейтенс понял, что не случись стычки с полицией, произошло бы что-нибудь другое — возможно, пьяное вождение с тяжелым исходом, драка или что-то в этом роде. И винить было бы некого, кроме самого Уокера. Герой войны превратился в безработного алкоголика, которому грозила тюрьма.

Еще до этого письма Грейтенс много размышлял о том, что люди должны преодолеть страдание, чтобы найти свой путь к гармонии. Письмо Уокера, на которое надо было ответить, помогло этим мыслям превратиться в систему рекомендаций для его запутавшегося друга, и не только для него, но и для всех, кто сбился с пути. Грейтенс писал, Уокер отвечал. Это были письма о человеческой стойкости, о том, как ее обрести и что она собой представляет. Из отредактированных писем и состоит эта книга.